פיתוח חדש בבית הספר למדעי הים ופרויקט CETI מוביל למהפכה רובוטית בפענוח סודות תקשורת הלווייתנים

לווייתני ראשתן גדול־ראש מתקשרים זה עם זה באמצעות סדרת נקישות קוליות. צלילים אלו נשמעים על פני קילומטרים רבים, אך ללא ידיעת ההקשר של הקולות לא ניתן לפענח את משמעותם. כעת, הודות לפיתוח רובוט תת־ימי אוטונומי שעוקב אחר לווייתנים באמצעות האזנה לקולותיהם, ניתן לגשר על פער זה.

חוקרי בית הספר למדעי הים ע"ש צ'רני באוניברסיטת חיפה אשר הובילו את הפיתוח הם פרופ' רועי דיאמנט, ראש המעבדה לאקוסטיקה וניווט תת מימי, ופרופ' דן צ'רנוב, ראש בית הספר למדעי הים ע"ש צ'רני, לצד הביולוג הימי האמריקני ד"ר דייוויד גרובר, מייסד ומנכ"ל פרויקט CETI (יוזמת התרגום של יונקים ימיים), מאוניברסיטת העיר ניו יורק.

במחקר, שפורסם בכתב העת Scientific Reports, הושגה פריצת דרך במאמצי ההאזנה ליונקים ימיים שראשם הוא כשליש מגופם, ושמוחם הוא בין הגדולים ביותר בעולם החי. החוקרים פיתחו רובוט תת־ימי אוטונומי, המכונה 'גליידר' (Glider), אשר מסוגל לשהות במים פרקי זמן ארוכים ולהתקדם לאורך נתיב מוגדר מראש בעזרת שינויי ציפה בלבד. הם פיתחו יכולת ניטור קולות הלווייתנים באמצעות הרכבת ארבעה הידרופונים (מיקרופונים המיועדים להקלטה ולהאזנה לקולות מתחת למים) בראש הגליידר. כמו כן, החוקרים פיתחו ב'גליידר' יכולת לקבלת החלטות, בדומה לזו שקיימת ברכב אוטונומי, המאפשרת לרובוט לשנות את משימתו כתוצאה מגילוי אות אקוסטי. יכולת זו, המכונה 'נהג המושב האחורי' (Backseat Driver), מאפשרת לרובוט לעקוב אחר לווייתנים בזמן אמת ובאופן אוטונומי לחלוטין. 

פורסמו כתבות בנושא בארץ ובעולם: 
YNET, POPULAR SCIENCE, REUTERS, THE ROBOT REPORT