פרופ' רועי דיאמנט

• Backseat driver architecture to passively follow sperm whales by their voices with an autonomous underwater glider, Diamant, R., Pewzner, Y., Gubnitsky, G., Gruber, D. F., Tchernov, D., Beguery, L. & Sitbon, J., Dec 2026, In: Scientific Reports. 16, 1, 8738.
• Description of a collaborative sperm whale birth and shifts in coda vocal styles during key events, Aluma, Y., Baron, Z., Barrett, R., Baumgartner, C., Beguš, G., Bhattacharya, S., Bronstein, M. M., Dahan, S., Davis, O., de Haas, S., Defoe, J., DelPreto, J., Dessi, R., Diamant, R., Gatesy, J., George, K., Gero, S., Gibbons, D., Gibbons, D. & Gil, S. & 27 others, Goldwasser, S., Gruber, D. F., Harve, O., Hernandez, A., Ishay, M., Jadhav, N., KC, L., Kenny, A., Leitao, A., Lucas, M., Maalouf, A., Malkin, P., Mevorach, Y., Pagani, S., Paradise, O., Petri, G., Poetto, S., Rossi, E., Rus, D., Salino-Hugg, M., Santoro, A., Sharma, P., Tchernov, D., Torralba, A., Tønnesen, P., Vogt, D. M. & Wood, R. J., Dec 2026, In: Scientific Reports. 16, 1, 9206.
• Evidence for the influence of shipping underwater radiated noise on sperm whale coda structure, Diamant, R., Gruber, D. F., Gero, S. & Beguš, G., Aug 2026, In: Ecological Informatics. 97, 103881.
• Dynamic programming-based range-depth estimation of sperm whale echolocation clicks using a two-element array, Gubnitsky, G. & Diamant, R., Jun 2026, In: Applied Ocean Research. 171, 105075.
• Design of a Matching Circuit for Energy Harvesting From a Hydrophone for Internet of Underwater Things, Hadzifejzovic, A., Maby, J., Tanfara, M., Dahan, S., Vonic, M., Miskovic, N. & Diamant, R., 1 Apr 2026, In: IEEE Journal of Oceanic Engineering. 51, 2, p. 1275-1287 13 p.
• Exploring statistical relations between coda sequences of Dominica sperm whale pairs, Assayag, M., Gero, S., Paradise, O. & Diamant, R., 2026, In: Bioacoustics. 35, 4, p. 472-500 29 p.
• Regularized log-linear models for predicting underwater radiated noise spectra of small vessels, Shipton, M. & Diamant, R., 2026, In: Frontiers in Marine Science. 13, 1759355.
• Source localization in the presence of depth-varying sound speed: A test case for sperm whales, Buchris, Y., Aluma, Y. & Diamant, R., 5 Dec 2025, In: Applied Acoustics. 240, 110911.
• Automatic detection and annotation of eastern Caribbean sperm whale codas, Gubnitsky, G., Mevorach, Y., Gero, S., Gruber, D. F. & Diamant, R., Dec 2025, In: Scientific Reports. 15, 1, 12790.
• A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area, Shipton, M., Obradović, J., Ferreira, F., Mišković, N., Bulat, T., Cukrov, N. & Diamant, R., Dec 2025, In: Scientific Data. 12, 1, 289.
• A data-driven approach to compare behavioral and physiological metrics of gilthead sea bream exposed to playback ship noise to a control group, Diamant, R., Cohen, E., Shachar, I., Kipnis, D., Mišković, N., Zemah-Shamir, Z., Itay, P. & Morick, D., Dec 2025, In: Ecological Informatics. 92, 103491.
• An open-source bio-logger for studying cetacean behavior and communication, Vogt, D. M., DelPreto, J., Salino-Hugg, M., Cummings, M. R., Bell, M. A., Kenny, A., Malkin, P., Hernandez, A. M., Wright, A. L., Duncan, M. A., Davidsen, M. R., Grewal, K., Ahuja, S., Ostrom, K., Garcia, M., Shahviri, P., Weeraratna, C., Zink, H., Pagani, S. & Meyer, G. & 5 others, Diamant, R., Rus, D., Gruber, D. F., Gero, S. & Wood, R. J., Dec 2025, In: PLOS ONE. 20, 12 December, e0337093.
• Ship Underwater Radiated Noise and Automatic Identification System Track Association, Alexandri, T. & Diamant, R., Oct 2025, In: IEEE Journal of Oceanic Engineering. 50, 4, p. 3235-3247 13 p.
• Design and Development of a Low-Cost Floater for Sustainable Fishing, Babić, A., Oreč, M., Mišković, N., Dahan, S., Vonić, M., Sidaropoulos, I., Cukrov, N. & Diamant, R., Jul 2025, In: IEEE Journal of Oceanic Engineering. 50, 3, p. 2209-2221 13 p.
• Underwater radiated noise characteristics of small vessels - An analysis of the HearMyShip database, Shipton, M., Obradović, J., Mišković, N. & Diamant, R., Jul 2025, In: Marine Pollution Bulletin. 216, 117903.
• Channel-Based Key Generation for Secure Underwater Acoustic Communications, Diamant, R., Casari, P., Ardizzon, F., Tomasin, S., Sherlock, B., Corner, T. & Neasham, J. A., Jul 2025, In: IEEE Transactions on Wireless Communications. 24, 7, p. 5678-5693 16 p.
• Multiple Mobile Target Detection and Tracking in Small Active Sonar Array, Abu, A., Mišković, N., Cukrov, N. & Diamant, R., Jun 2025, In: Remote Sensing. 17, 11, 1925.
• Foreword, Casari, P., Diamant, R., Pompili, D. & Pados, D. A., 27 Jan 2025, In: WUWNET 2024 - Proceedings of the 18th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems. p. iii-iv
• Investigation of a Neural Network for Dolphin Whistle Detection Through Heatmaps, Jerinic, J., Testolin, A. & Diamant, R., 27 Jan 2025, WUWNET 2024 - Proceedings of the 18th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems. Association for Computing Machinery, Inc, (WUWNET 2024 - Proceedings of the 18th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems).
• Passive Detection of Scooter’s Underwater Radiated Noise, Diamant, R. & Ferreira, F., 2025, 2025 33rd European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2025 - Proceedings. European Signal Processing Conference, EUSIPCO, p. 141-145 5 p. (European Signal Processing Conference).
• A survey of detection techniques for sperm whale and dolphin echolocation clicks, Gracic, M., Gubnitsky, G. & Diamant, R., 2025, In: Frontiers in Marine Science. 12, 1567001.
• Source Separation of Sperm Whales' Echolocation Clicks, Gubnitsky, G., Mevorach, Y., Tchernov, D. & Diamant, R., 2025, In: IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing. 33, p. 4471-4485 15 p.
• Observational study on the non-linear response of dolphins to the presence of vessels, Diamant, R., Testolin, A., Shachar, I., Galili, O. & Scheinin, A., Dec 2024, In: Scientific Reports. 14, 1, 6062.
• A SLAM Approach to Combine Optical and Sonar Information From an AUV, Abu, A. & Diamant, R., 1 Jul 2024, In: IEEE Transactions on Mobile Computing. 23, 7, p. 7714-7724 11 p.
• Detection and characterization of ship underwater radiated narrowband noise, Alexandri, T. & Diamant, R., Jun 2024, In: Computer Networks. 248, 110480.
• A Statistical Evaluation of the Connection between Underwater Optical and Acoustic Images, Chinicz, R. & Diamant, R., Feb 2024, In: Remote Sensing. 16, 4, 689.
• Interception of Bio-Mimicking Underwater Acoustic Communications Signals, Mishali, T., Casari, P. & Diamant, R., 2024, In: IEEE Internet of Things Journal. 11, 16, p. 27620-27634 15 p.
• An Efficient Drifters Deployment Strategy to Evaluate Water Current Velocity Fields, Tukan, M., Biton, E. & Diamant, R., 2024, In: IEEE Journal of Oceanic Engineering. 49, 4, p. 1455-1471 17 p.
• SOUND: A Swarm of Low-Cost Floaters for Sustainable Fishing, Babic, A., Orec, M., Miskovic, N. & Diamant, R., 2024, OCEANS 2024 - Singapore, OCEANS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Oceans Conference Record (IEEE)).
• Detecting the Presence of Sperm Whales' Echolocation Clicks in Noisy Environments, Gubnitky, G. & Diamant, R., 2024, In: IEEE/ACM Transactions on Audio Speech and Language Processing. 32, p. 2050-2061 12 p.
• A Key Agreement Algorithm for Securing Underwater Acoustic Communications, Diamant, R., Casari, P., Ardizzon, F., Tomasin, S., Corner, T., Sherlock, B. & Neasham, J., 2024, OCEANS 2024 - Singapore, OCEANS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Oceans Conference Record (IEEE)).
• Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors, Oliveira, A. J., Ferreira, B. M., Cruz, N. A. & Diamant, R., 2024, In: IEEE Transactions on Mobile Computing. 23, 9, p. 8855-8868 14 p.
• Underwater object classification combining SAS and transferred optical-to-SAS Imagery, Abu, A. & Diamant, R., Dec 2023, In: Pattern Recognition. 144, 109868.
• A remote sensing approach for exploring the dynamics of jellyfish, relative to the water current, Diamant, R., Alexandri, T., Barak, N. & Lotan, T., Dec 2023, In: Scientific Reports. 13, 1, 14769.
• Acoustic projectors make covert bioacoustic chirplet signals discoverable, Casari, P., Neasham, J., Gubnitsky, G., Eccher, D. & Diamant, R., Dec 2023, In: Scientific Reports. 13, 1, 2591.
• Long-Range Underwater Acoustic Channel Estimation, Jiang, W. & Diamant, R., 1 Sep 2023, In: IEEE Transactions on Wireless Communications. 22, 9, p. 6267-6282 16 p.
• The Texas A&M – University of Haifa Eastern Mediterranean Observatory: Monitoring the Eastern Mediterranean Sea, Milton, G., Dimarco, S. F., Knap, A. H., Walpert, J. & Diamant, R., Mar 2023, In: Oceanography. 36, 1, p. 69 1 p.
• A Simple Approach to Estimate the Drag Coefficients of a Submerged Floater, Hoffman, Y., Nagar, L., Shachar, I. & Diamant, R., Feb 2023, In: Sensors. 23, 3, 1394.
• Automated detection of dolphin whistles with convolutional networks and transfer learning, Nur Korkmaz, B., Diamant, R., Danino, G. & Testolin, A., 26 Jan 2023, In: Frontiers in Artificial Intelligence. 6, 1099022.
• Secret Key Generation From Route Propagation Delays for Underwater Acoustic Networks, Diamant, R., Tomasin, S., Ardizzon, F., Eccher, D. & Casari, P., 2023, In: IEEE Transactions on Information Forensics and Security. 18, p. 3318-3333 16 p.
• Clustering of Multiple Ships Underwater Radiated Noise, Alexandri, T. & Diamant, R., 2023, OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023).
• Nature reserves facilitate conservation of the Mediterranean slipper lobster Scyllarides latus, Miller, E., Spanier, E., Diamant, R. & Yahel, R., 2023, In: Marine Ecology Progress Series. 714, p. 57-69 13 p.
• Interception of bio-mimicked underwater acoustic communications, Mishali, T. & Diamant, R., 2023, OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023).
• The Kiss of the Pink Dolphin: Characterization of Recordings in the Ecuadorian Amazonian, Diamant, R., Ulloa, C., Scheinin, A. & Rivas-Torres, G., 2023, OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023).
• Preliminary study on the impact of acoustic emissions on fish, Ferreira, F., Diamant, R., Shachar, I., Badi, A., Mišković, N. & Morick, D., 2023, OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023).
• Inter-Pulse Estimation for Sperm Whale Click Detection, Gubnitsky, G. & Diamant, R., 2023, ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings; vol. 2023-June).
• Transfer Learning of Image Classification Networks in Application to Dolphin Whistle Detection, Lu, X., Lampe, L., Korkmaz, B. N., Testolin, A. & Diamant, R., 2023, OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023).
• PRACTICAL SECURITY FOR UNDERWATER ACOUSTIC NETWORKS: PUBLISHED RESULTS FROM THE SAFE-UCOMM PROJECT, Casari, P., Diamant, R., Tomasin, S., Neasham, J. & Lampe, L., 2023, Forum Acusticum 2023 - 10th Convention of the European Acoustics Association, EAA 2023. European Acoustics Association, EAA, (Proceedings of Forum Acusticum).
• Combining denoising autoencoders and dynamic programming for acoustic detection and tracking of underwater moving targets†, Testolin, A. & Diamant, R., 2 May 2020, In: Sensors. 20, 10, 2945.
• A Parallel Decoding Approach for Mitigating Near-Far Problems in Underwater Acoustic Communications Networks, Zhou, Y., Tong, F. & Diamant, R., 2019, In: Underwater Acoustic Conference and Exhibition Series. p. 259-263 5 p.

• 01/2016–08/2016 – אוניברסיטת פדובה, הנדסת מידע – פרופסור אורח
• 08/2016–10/2021 – אוניברסיטת חיפה, טכנולוגיות ימיות – מרצה בכיר
• 10/2021– (*)– אוניברסיטת חיפה, טכנולוגיות ימיות – פרופסור חבר
• 01/2023– (*)– אוניברסיטת זאגרב, הפקולטה להנדסת חשמל ומחשבים – פרופסור נלווה

• פיתוח אלגוריתמים לעיבוד אותות אקוסטיים תת-ימיים: קידמתי את האקוסטיקה התת-ימית על ידי פיתוח אלגוריתמים לקידוד ופענוח מידע, תזמון המשפר את תפוקת התקשורת, ממסרים לרשתות תת-ימיות וסנכרון זמן וזיהוי ליציבות התקשורת. עבודתי כוללת גם גישות למידת מכונה לניצול אפקטים של ערוצים בתכנון מתזמנים אלחוטיים עבור יישומים של בקרת כלי רכב תת-ימיים, חישה מרחוק מחיישנים ואבטחת סייבר להגנה על תשתיות ימיות. פיתחתי גם אלגוריתמים לעיבוד סונאר בקרקעית הים לזיהוי מטרות שהותאמו בהצלחה הן ליישומים ארכיאולוגיים והן ליישומים ביטחוניים.
• פיתוח מצפה הכוכבים הימי: כראש מצפה הכוכבים הימי של אוניברסיטת חיפה (THEMO), פיקחתי על פיתוח, תחזוקה וניתוח של נתונים אוקיינוגרפיים, ביולוגיים, כימיים ואקוסטיים מחיישנים רבים. THEMO היה אחד ממצפי הכוכבים המתקדמים בעולם, המאפשר העברת נתונים בזמן אמת, אבטחת איכות חדשנית החורגת מעבר לסטטיסטיקות החיישן וזיהוי אירועים כמו צונאמי או זיהום מים.
• טכניקות ביו-אקוסטיות: פיתחתי טכניקות ביו-אקוסטיות לזיהוי, הפרדת מקורות וסיווג של ביו-פאונה ימית. עבודתי על זיהוי וסיווג קולות של דולפינים ולווייתנים (אקוסטיקה פסיבית), כמו גם זיהוי צבי ים ודגים (אקוסטיקה אקטיבית), אפשרה ניתוח של מגוון ביולוגי וביומסה באמצעות חישה מרחוק בקנה מידה גדול, שעלה על הטכנולוגיות הנוכחיות בסדר גודל שלמים. הפיתוח שלי של פלטפורמות ורובוטים אוטונומיים, עליהם הטמעתי את טכניקות הביו-אקוסטיקה שלי, הרחיב מאוד את יכולת הניטור לקיימות וניטור של הסביבה הימית.

• מחקר אינטל - פרס מצוינות של מחקר אינטל 2007
• המכון הנשיא לישראל. הוענק על ידי הנשיא שמעון פרס. מצוינות בעבודה - מקום ראשון בתחרות העובדים המצוינים הלאומית 2009.
• מלגת פולברייט "המשתתפים נבחרים על סמך כישוריהם האקדמיים ופוטנציאל המנהיגות שלהם.", 25 אלף דולר - ממשלת ארה"ב 2009.
• מלגה לארבע שנים "מבטיחה שסטודנטים לתואר שלישי הטובים ביותר ב-UBC יקבלו תמיכה כספית", 18 אלף דולר. - אוניברסיטת קולומביה הבריטית 2009-2013
• מלגת בוגרים של Vanier קנדה "תמיכה באנשים המפגינים כישורי מנהיגות חזקים ורמה גבוהה של הישגים אקדמיים בלימודי תואר שני בבריאות, מדעי הטבע, הנדסה, מדעי הרוח ומדעי החברה", 150 אלף דולר - ממשלת קנדה 2010-2013
• תחרות עבודת הסטודנטים הטובה ביותר, חדשנות מחקרית - מדור IEEE Vancouver 2010
• מובילות אוניברסיטת קולומביה הבריטית - פרס מובילות 2010
• מובילות האוניברסיטה הלאומית של סינגפור - פרס קרן לי 2011
• רפאל - הישג בעבודה - פרס יצירתיות 2014
• מובילות האיחוד האירופי - מלגת EDEN 2015
• הצעת מחקר ממשלת גרמניה - מלגת פוסט-דוקטורט של Humboldt (מלגה שלא נוצלה בסוף) 2015
• מובילות אוניברסיטת פדובה, איטליה - חוקר אורח 2015
• הוראה אוניברסיטת פדובה, איטליה - פרופסור אורח 2016
• WUWNet, מחקר סין - פרס עבודת המחקר הטובה ביותר (F21) 2016
• WPNC, גרמניה מחקר - פרס המאמר הטוב ביותר (F22) 2016
• WPNC, גרמניה מחקר - פרס המאמר הטוב ביותר (F28) 2017
• IEEE Oceanic Engineering Research - סוקר השנה 2018
• EU Erasmus Research - פרס ניידות סגל 2020
• אוניברסיטת זאגרב מחקר - פרס מצוינות במחקר (*) 2024
• אוניברסיטת סטנפורד מחקר מדענים מובילים (*) 2025

פרופ’ רועי דיאמנט מוביל את מעבדת האקוסטיקה והניווט התת־ימיים (ANL), המתמקדת באקוסטיקה תת־ימית, בעיבוד אותות, בניווט ובניטור הסביבה הימית. הוא וצוותו מפתחים אלגוריתמים ומערכות לתקשורת ולמיקום תת־ימי - למשל כאלה שמאפשרים תקשורת אקוסטית והעברת נתונים בין חיישנים תת־ימיים, מצופים ותחנות חוף.

בתחום הגילוי, עבודתו כוללת פיתוח שיטות לזיהוי אוטומטי וסגמנטציה של עצמים תת־ימיים - שימוש בדימות סונאר כדי לזהות פריטים בקרקעית הים או בעמוד המים, ללא הנחות מוקדמות לגבי צורתם או גודלם. הוא חוקר גם זיהוי רב־ספקטרלי בסונאר: שילוב מידע בתדרים שונים לשיפור היכולת להבחין בין עצמים מלאכותיים לרקע הטבעי, במיוחד בסביבות קרקעית מורכבות.

מעבר לכך, המעבדה עוסקת ביישומים ביולוגיים־ימיים: מעקב וניטור של בעלי חיים ימיים באמצעות אקוסטיקה, סיווג והערכת ביומסה, ופיתוח מערכות מולטי־מודליות (אקוסטיות ויזואליות) לניטור אוכלוסיות דגים - במטרה לתמוך בדיג בר־קיימא ובמאמצי שימור.

בנוסף, באמצעות מצפה הים THEMO, קבוצתו בונה תשתיות לניטור סביבתי ארוך טווח: מערכות עומק ומצופים אוטונומיים לאיסוף נתונים פיזיקליים, כימיים ואקוסטיים — המאפשרים הערכה של זיהום, רעש תת־ימי, מצב המערכת האקולוגית ושינויים אקלימיים לאורך זמן